%0 Journal Article %T 非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制 %A 刘国平 %A 赵俊 %J - %D 2017 %R 10.16383/j.aas.2017.c160591 %K 多Agent系统 %K 多机器人运动协作 %K 非完整性系统 %K 时变编队 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160591