%0 Journal Article %T 液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制 %A 刘磊明 %A 李江昀 %A 武延坤 %A 童朝南 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01305 %K 活套系统 %K 解耦 %K 建模 %K 数学模型 %K 滑模变结构控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01305