%0 Journal Article
%T 具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制
%A 曾建平
%A 林安辉
%A 蒋德松
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2018.c160766
%K 船舶编队控制
%K 欠驱动
%K 输入饱和
%K 非线性控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c160766