%0 Journal Article %T 机器人操作技能模型综述 %A 徐德 %A 秦方博 %J - %D 2019 %R 10.16383/j.aas.c180836 %K 机器人操作 %K 智能机器人 %K 机器人学习 %K 技能学习 %K 自主系统 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180836