%0 Journal Article %T 水雷出水模型突变的控制方法 %A 史忠科 %A 肖敏 %J - %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.01609 %K 出水模型突变 %K 运动控制 %K 水下发射 %K 滑模变结构控制 %K 跟踪控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01609