%0 Journal Article %T 多个体协调控制问题综述 %A 刘源 %A 孙富春 %A 王仕成 %A 闵海波 %J - %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.01557 %K 协调控制 %K 一致性 %K 时延 %K 拓扑切换 %K 异步网络 %K 网络化Euler-Lagrange系统 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01557