%0 Journal Article
%T 切换网络拓扑下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制
%A 刘志国
%A 刘源
%A 杨艳丽
%A 王仕成
%A 闵海波
%J -
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01003
%K Euler-Lagrange系统
%K 协调控制
%K 切换拓扑
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.01003