%0 Journal Article %T 基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究 %A 付明玉 %A 焦建芳 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.00439 %K 协调控制 %K 虚拟领航者 %K 无源性 %K 船舶控制 %K 路径跟踪 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.00439