%0 Journal Article %T 一种多幂次滑模趋近律设计与分析 %A 张瑶 %A 曾添一 %A 郭延宁 %A 马广富 %J - %D 2016 %R 10.16383/j.aas.2016.c150377 %K 多幂次趋近律 %K 滑模控制 %K 趋近速率 %K 干扰稳定界 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c150377