%0 Journal Article
%T 面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法
%A 刘景泰
%A 孙雷
%A 尹伟
%A 王萌
%A 董帅
%J -
%D 2017
%R 10.16383/j.aas.2017.c160337
%K 串联弹性驱动器
%K 力矩控制
%K 人-机交互
%K 自适应滑模控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160337