%0 Journal Article
%T 欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析
%A YANG Simon X.
%A 佘锦华
%A 吴敏
%A 赖旭芝
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00055
%K 非光滑Lyapunov函数
%K 稳定性
%K 欠驱动机器人
%K 全局稳定
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00055