%0 Journal Article %T 一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现 %A 房建成 %A 盛蔚 %A 陶冶 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.00716 %K 微小型无人机 %K 轨迹跟踪 %K 控制设计 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00716