%0 Journal Article %T Lurie控制系统的时滞相关绝对稳定性新判据 %A 嵇小辅 %A 苏宏业 %A 褚健 %A 高金凤 %J - %D 2008 %R 10.3724./SP.J.1004.2008.01275 %K 自主水下航行器(AUV) %K 变质心 %K 欠驱动 %K 跟踪控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724./SP.J.1004.2008.01275