%0 Journal Article %T 预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 %A 席裕庚 %A 李德伟 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01225 %K 预测控制 %K 最优控制 %K 稳定性 %K 鲁棒预测控制 %K 控制不变集 %K 集结 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01225