%0 Journal Article
%T 基于几何－拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位
%A 孙传昱
%A 庄严
%A 王伟
%A 王珂
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01369
%K 自定位
%K 几何－拓扑混合三维地图
%K 全向视觉
%K 人机交互
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01369