%0 Journal Article
%T 一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法
%A 杨明
%A 王冰
%A 王春香
%A 王炳琪
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.c170531
%K 狭窄区域
%K 整体偏差
%K 最优状态点
%K 最优参考状态
%K 横向控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c170531