%0 Journal Article %T 一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法 %A 周超 %A 张文文 %A 曹志强 %A 杨丽 %A 谭民 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.00101 %K 多机器人 %K 动态跟随 %K 局部感知 %K 多模式控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00101