%0 Journal Article
%T TORA的动力学建模及基于能量的控制设计
%A 高丙团
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01221
%K 基于能量的控制设计
%K TORA
%K 欠驱动
%K 李亚普诺夫函数
%K 无源性
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01221