%0 Journal Article
%T 一种新的PUMA类型机器人奇异回避算法
%A 刘宇
%A 强文义
%A 徐文福
%A 李成
%A 梁斌
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00670
%K 奇异回避
%K 奇异位形
%K 奇异分离
%K 路径规划
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00670