%0 Journal Article
%T 零航速减摇鳍两步主从控制律设计
%A 王帆
%A 金鸿章
%A 马玲
%A 高妍南
%J -
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01059
%K 零航速减摇鳍
%K 输入非线性
%K 两步主从控制
%K 约束模型预测控制
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01059