%0 Journal Article
%T 基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF 算法
%A 乔相伟
%A 李光春
%A 王兆龙
%A 王璐
%A 马涛
%J -
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01200
%K 非线性滤波
%K 自适应UKF算法
%K 噪声统计估计器
%K 极大似然准则
%K 最大期望算法
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01200