%0 Journal Article
%T 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
%A 何德峰
%A 俞立
%A 黄骅
%J -
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01906
%K 非线性模型预测控制
%K 多面体
%K 输入状态实际稳定性
%K 仿射输入
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01906