%0 Journal Article
%T 基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕
%A 任志勇
%A 周自维
%A 徐望宝
%A 陈雪波
%A 黄天云
%J -
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00057
%K 群体机器人
%K 自组织
%K 协作围捕
%K 队形控制
%K Leader涌现
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00057