%0 Journal Article
%T 基于虚拟势场法的全局收敛视觉路径规划
%A 张雪波
%A 方勇纯
%A 马博军
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01250
%K 视觉伺服
%K 势场法
%K 视野范围
%K 全局收敛
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01250