%0 Journal Article
%T 矢量场逐次逼近的康复机器人柔顺交互控制
%A 吴晓金
%A 王光建
%A 谢光辉
%A 金敉娜
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2018.c160142
%K 康复机器人
%K 柔顺交互控制
%K 逐次逼近矢量场
%K FFT频谱分析
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c160142