%0 Journal Article %T 康复辅助机器人及其物理人机交互方法 %A 侯增广 %A 彭亮 %A 王卫群 %A 王晨 %A 罗林聪 %J - %D 2018 %R 10.16383/j.aas.2018.c180209 %K 康复机器人 %K 辅助机器人 %K 物理人机交互 %K 意图识别 %K 交互控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c180209