%0 Journal Article %T 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 %A 庄严 %A 王伟 %A 王越超 %A 陈东 %A 韩建达 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.00001 %K 自然场景理解 %K 自主移动机器人 %K 场景表达 %K 统计建模 %K 计算机视觉 %K 认知学习 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00001