%0 Journal Article
%T 基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划
%A 刘云辉
%A 周东翔
%A 樊玮虹
%A 蔡宣平
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01409
%K 主动传感器网络
%K 自组织
%K 保持连通性
%K 单步位置预测
%K 群体势场
%K 稳定性分析
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01409