%0 Journal Article
%T 基于立体视觉平面单应性的智能车辆可行驶道路边界检测
%A 三田诚一
%A 山部尚孝
%A 郭春钊
%J -
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00371
%K 智能车辆
%K 道路检测
%K 立体视觉
%K 单应
%K 隐马尔科夫模型
%K 全局优化
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00371