%0 Journal Article %T 机器海豚多模态游动CPG控制 %A 喻俊志 %A 李成栋 %A 汪明 %A 王会东 %A 谭民 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.01933 %K 仿生机器人 %K 机器海豚 %K 运动控制 %K 中枢模式发生器 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01933