%0 Journal Article
%T 一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法
%A 侯增广
%A 彭亮
%A 王卫群
%A 罗林聪
%J -
%D 2016
%R 10.16383/j.aas.2016.c160205
%K 下肢康复机器人
%K 步态轨迹
%K 振荡器
%K 自适应算法
%K 步态训练
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2016.c160205