%0 Journal Article %T 基于道路结构特征的智能车单目视觉定位 %A 俞毓锋 %A 崔锦实 %A 査红彬 %A 赵卉菁 %J - %D 2017 %R 10.16383/j.aas.2017.c160413 %K 单目相机 %K 视觉定位 %K 道路结构特征 %K 三垂线 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2017.c160413