%0 Journal Article %T 仿生机器鱼俯仰与深度控制方法 %A 周超 %A 曹志强 %A 王硕 %A 谭民 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01215 %K 仿生机器鱼 %K 重心调节 %K 俯仰控制 %K 深度控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01215