%0 Journal Article
%T 鲁棒的机器人蒙特卡洛定位算法
%A 刘济林
%A 武二永
%A 项志宇
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00907
%K 机器人定位
%K 粒子滤波
%K 马尔可夫-蒙特卡洛
%K 重采样
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.00907