%0 Journal Article
%T 基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术
%A 唐振民
%A 石庭敏
%A 蔡云飞
%J -
%D 2018
%R 10.16383/j.aas.2018.c160453
%K 激光雷达
%K 环境感知
%K 负障碍
%K 点云
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c160453