%0 Journal Article
%T 穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析
%A 张雷雨
%A 李剑锋
%A 李国通
%A 杨东升
%A 王海东
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c180286
%K 柔性下肢助力机器人
%K 穿戴设备
%K 外骨骼
%K 髋关节
%K 下肢步态
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180286