%0 Journal Article
%T 仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法
%A 张利格
%A 毕树生
%A 高金磊
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.00107
%K 仿人机器人
%K 运动捕捉
%K 人--机简化模型
%K 数据提取及分析
%K 逆运动学求解
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00107