%0 Journal Article
%T 基于相机与摇摆激光雷达融合的非结构化环境定位
%A 俞毓锋
%A 赵卉菁
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.2018.c170281
%K 单目相机
%K 激光雷达
%K 多传感器融合
%K 机器人定位
%K 非结构化环境
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170281