%0 Journal Article %T 随机系统的多模型直接自适应解耦控制器 %A 姜建国 %A 李少远 %A 王昕 %A 郑益慧 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.01295 %K 多模型 %K 随机系统 %K 直接自适应控制 %K 动态解耦 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01295