%0 Journal Article
%T Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究
%A 张晓华
%A 程红太
%A 赵旖旎
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01594
%K Acrobot
%K 欠驱动
%K 动态伺服控制
%K 虚约束
%K Lyapunov稳定性理论
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01594