%0 Journal Article %T 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究 %A 刘琳琳 %A 周立芳 %A 嵇婷 %A 赵豫红 %J - %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00626 %K 多层次多模型结构 %K 模型预测控制 %K 模型切换 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00626