%0 Journal Article %T 基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计 %A 唐于涛 %A 洪奕光 %J - %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00868 %K 多智能体系统 %K 分布式层次控制 %K 模拟函数 %K 切换拓扑 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00868