%0 Journal Article %T 基于有向图的信息拓扑独立的二阶系统一致性判据 %A 张世杰 %A 曹喜滨 %A 郭海波 %J - %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00995 %K 一致性 %K 有向图 %K 协同控制 %K 多智能体系统 %K 时延 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2013.00995