%0 Journal Article %T C3连续的单位四元数插值样条曲线 %J 中国图象图形学报 %D 2018 %R 10.11834/jig.170098 %K 单位四元数 朝向 样条 C3连续性 插值 关键帧动画 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180408&flag=1