%0 Journal Article
%T 点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定
%J 中国图象图形学报
%D 2018
%R 10.11834/jig.170490
%K RGB-D相机 自动标定 3维点云 平面检测 深度图
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180609&flag=1