%0 Journal Article
%T VSC-HVDC变量软约束期望区间跟踪的EMPC设计
%A 刘旭
%A 庞健
%A 张思雨
%A 张虹
%A 王鹤
%A 辛业春
%J 电力系统自动化
%D 2017
%R 10.7500/AEPS20161130003
%X 根据直流线路电压与电流之间的非线性关系，建立了电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统的分段仿射模型。针对带状态和输入约束的分段仿射系统动态变化快的特点，弥补模型预测控制滚动优化计算使得系统响应速度变慢、实时性降低的缺点。采用离线计算和在线分析相结合的显式模型预测控制方法，将反复在线滚动优化计算转化为简单的查表过程。通过期望区间跟踪偏差项和添加变量软约束的方法优化VSC-HVDC系统的输出轨迹。仿真结果表明，所设计的显式模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态性能，能够较好地抑制输出轨迹的波动，与模型预测控制相比，动态响应更快，控制的实时性更强
%K 电压源换流器型高压直流 显式模型预测控制 期望区间 变量软约束 实时性
%U http://www.aeps-info.com/aeps/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20161130003&flag=1