%0 Journal Article %T 一种仿生扑翼飞行器的设计及动力学分析 %A 周超英 %A 姜洪利 %A 谢鹏 %J 航空动力学报 %D 2018 %R 10.13224/j.cnki.jasp.2018.03.024 %K 动力学分析 扑翼机构 拉格朗日公式 条带理论 动力学模型 %U http://www.jasp.com.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180324&flag=1