%0 Journal Article
%T 基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识
%A 张兴文
%A 王保兵
%A 陈铭
%A 马艺敏
%J 航空动力学报
%D 2015
%R 10.13224/j.cnki.jasp.2015.10.027
%K 无迹卡尔曼滤波 非线性系统 无人直升机 共轴式直升机 在线辨识
%U http://www.jasp.com.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20151027&flag=1