%0 Journal Article
%T 吊杯式移栽机构中番茄穴盘苗运动分析优化与试验
%A 刘洋
%A 李亚雄
%A 李斌
%A 毛罕平
%A 王涛
%J 农业机械学报
%D 2018
%X 吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时，番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此，建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型，用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程，用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程，在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数，得出栽植器角速度为1.18rad/s和1.31rad/s时，接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12cm，有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动，得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞，苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态，使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明，工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%，优于其它参数组合的试验结果
%K 番茄穴盘苗 移栽 接触力学 碰撞
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180516&flag=1