%0 Journal Article
%T 基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验
%A 刘刚
%A 夏友祥
%A 康熙
%A 景云鹏
%J 农业机械学报
%D 2018
%X 针对全球导航卫星系统（Global navigation satellite system，GNSS）农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题，提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件，创建适用于土地平整的农田地形环境模型，生成农田地势信息图，研究整块农田地势高程分布特征，以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少，转向操作与重复行走最少为条件，生成遍历整个农田的土地平整路径，并通过拉力传感器实时监测铲车载荷。仿真试验结果表明，相对于常规平整方法，所提方法空载、满载率显著减小，达到目标平整度时间节省50%以上。该方法可以规划有效路径，减少无效作业时间，平地效率提高30%以上
%K 农田平整 环境建模 地势分析 全局路径规划
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180503&flag=1